Phiên bản bao gồm cánh tay cố định đôi gắn trần trung tâm với trục xoay, hai cánh tay di chuyển và 1 bộ đầu dịch vụ.
• Cả hai cánh tay có góc xoay 330 ° quanh hai trục, dễ dàng xoay trong tất cả các khớp do vòng bi chính xác không cần bảo trì.
• Cả hai cánh tay đều mang chuyển động có chủ ý bởi hệ thống phanh khí nén thuần túy.
• Cả hai cánh tay đều có chiều dài tiêu chuẩn 600, 864, 1130mm.
• Đầu dịch vụ có góc quay 340 ° và được bảo vệ chống lại sự di chuyển không chủ ý bằng phanh ma sát có thể điều chỉnh.
• Các đầu dịch vụ trong các cánh tay tiêu chuẩn có độ dài 500, 750, 1000mm.